2004-05-23 ペリフェラルはどこで初期化するか CPLB、キャッシュ、PLLなどはsys_initializeで初期化するように書きましたが、もしアプリケーションごとにこれらをチューニングするのならタスクで行ったほうがよいと考えられます。 また、非同期メモリーコントローラやSDRAMコントローラーはおそらくはブートローダーの中で初期化すべきです。