イメージ妨害を補正するには、その量を推定しなければなりません。あらかじめ較正してある場合には、その量は既知ですから問題ありません。Rockyのように動作しながらイメージ妨害の補正量を決めるなら、推定が重要になります。 ひとつの方法として考えられ…