自律模型飛行機

室内飛行機を自律制御しようとされている方です。

機体側には壁や地面などの障害物までの距離を測定するための超音波センサと、重力方向をみることによって姿勢を把握するための加速度計を搭載します。また、それらの情報をもとに誘導ならびに制御を行うためのマイコンを搭載します。

面白そうですね。姿勢と加速を切り分けるには、ジャイロセンサーも搭載したほうがいいと思いますが、重量と機能の配分もまた、腕の見せ所なのでしょう。