Spartan-3とSpartan-3Eで100pin VQFPパッケージの足の配置を調べてみたところ、GNDやVCCの位置が全く異なっていました。と言うことは、基板の設計の前にどちらを使うかを決めなければならないということです。 電源のピン数は同じでした。一方、(非ユーザーI…

インライン・アセンブラはOSの移植性に大きな影響を与えかねない部分です。幸い、visualDSP++のコンパイラのインライン・アセンブラはgccがモデルなので、大まかな部分は一緒です。違いはキーワードとconstraintです。 VisualDSP++ まずキーワードはasm。パ…

室内飛行機を自律制御しようとされている方です。 機体側には壁や地面などの障害物までの距離を測定するための超音波センサと、重力方向をみることによって姿勢を把握するための加速度計を搭載します。また、それらの情報をもとに誘導ならびに制御を行うため…