VCF

VCFには状態変数フィルタを使うのが良いようです。このフィルタはQと周波数特性を独立して設定できるのがよいところで、IIRフィルタで実装してもその特徴は生きたままです。
状態変数フィルタについては、シンセサイザーに使える例がこちらにたくさんあります。
http://www.musicdsp.org/archive.php?classid=3
手元の本にはにデジタル版の状態変数フィルタの設計法は解説されていませんが、アナログ版についてはOPアンプによるフィルタ回路の設計―OPアンプ大全〈第3巻〉 (アナログ・テクノロジシリーズ)に設計法が紹介されていました。