プレゼンは私の番。散漫でまとめ切れなかったなと思いつつ発表しましたが、意外にも「よく系統立てられた発表だった」という評を受けました。この分野をまとめた文章が少ないなと改めて実感した次第。例によって夜の部になだれ込んであーでもないこーでもないと話し合いです。
「DSPの性能はITRONに新しい世界を開くはずだ」と、Hさんと意気投合。HさんはTI派ですが、異なるICのユーザーと同じ意見を見るというのは実に楽しいです。「二軸倒立振子は2入力2出力なので、古典的なPI制御は通用しない」というお話を聞く。
酒がついつい進んで、知らず最終電車に。
