C言語のライブラリをMT対応にするには、大体次の3点が焦点になる模様です。 malloc() / free()を初めとするヒープ操作関数の排他制御 errno変数のスレッド局所化 ファイルIO関数の排他制御 重要な順に並べました。malloc() / free()の排他制御はRTOSのメモリ…