[Blackfin Koop]でリリースされたツールチェーンですが、gdbproxyのコマンドライン引数が変わっています。
2008R1.5では
bfin-gdbproxy bfin --connect="cable jtagkey ftdi-mpsse 0403:6010"
だったのが、2009R1では
bfin-gdbproxy bfin --connect="cable jtagkey vid=0403 pid=6010"
へと変わっています。古い引数を与えると、ケーブル初期化に失敗したというつれないメッセージ。せめて古い形の引数を与えたらその時点で文句付けてくれればわかりやすいのに。