ディジタル出力の加速度センサー

fenrirさんが、いわゆる6軸（3軸加速度、3軸角回転速度）センサーを入手したとのこと。ディジタル出力です。

さてそのADIS16350ですが、性能面を考えてみると早速気になることがありました。この製品はADC内蔵で出力が14bitのデジタルのため、センサの生出力に対してアナログフィルタが組めません。

アナログフィルタがなければ、ディジタルフィルタを使えばいいじゃない(w。
ギロチンは勘弁してください。当然、アンチエイリアスフィルタ内蔵でしょうから、その辺は問題ないはずですが、飛行機の制御となるとフィルタによる遅れまで勘案して制御しなければならないでしょう。fenrirさんが気にしていらっしゃるのはその辺でしょうか。
いざとなったら加速度センサの伝達関数を調べて逆関数を適用するのかな。クラークのSF「メデューサとの出会い」を思い出します。遠隔操作の飛行機が突発的な風に煽られたとき、制御を自動に戻さなかったのが原因で動作が発散していくシーンがありました。「そんなの自動で切り替えろよ」とも思いましたが。