空挺団を更新

今年はもう、サイトはいじらないつもりだったのですが、プログラムに少し改良を加えたので反映しました。改良点は

  • codec_callback()の初期化関数を追加
  • codec関連の割り込みハンドラをtask_ad1836aに移行

の2点です。後者の変更で少しだけファイル関係がすっきりしました。割り込みやタスクといった分類でファイルを分けるべきか分けないべきと言う点は、いつも悩むところです。今回はDoxygenのグループ機能を使ってドキュメントで機能や分類を明示できたので、ファイルは機能分類ではなく論理的な分類にしてみました。