デバッグちょっと前進

いきなりプログラムが暴走してあせりましたが、原因はivg14handlerのバグでした。ivg14はカーネルが割り込み待ちに使うイベントです。このハンドラの終わりにrti;を書き忘れていたためにディスパッチ時に割り込み待ちになると暴走していたのでした。rti追加で解決しました。現在LED点滅中。