システム依存部

hw_timerはTICを刻む重要なタイマーです。ここにはコアタイマーを使います。コアタイマーの動作は別プログラムで確認済みですので問題ないでしょう。
hw_serialにはst16c2550ドライバを改造した汎用uartドライバを使っています。この部分は手を入れては見たものの動作検証はまったくできていません。