いまどきES137xの変なDMAに頭を痛めているのは私だけじゃないと知ってちょっとびっくりです。 だんだん、ES1371の言うループモードって、DMAチェーンのことじゃないかと思えてきました。つまり、割り込みハンドラはこんな感じじゃないかと。 if ( is_complet…