割り込みディスパッチャにも気になる部分があったので連休最後の今日、手を入れました。一番変えたのは割り込みからの戻り方です。 一番外側の割り込みからタスクに戻る場合、ITRON4標準は必要に応じてタスク例外とディスパッチを行うよう要請しています。こ…