AD1836Aコーデック・コントローラの部分をライブラリ化しています。作業が途中まで進んだところでちょっと躓きました。ライブラリ内部でセマフォやデータキューを扱うのですがそのためには資源のIDがわからなければなりません。IDはアプリケーション用にコン…