実行可能なタスクが無い場合、dispatch()のなかでタスクがスケジュールされるまで待つことになります。この場合、タスクのスケジュールの引き金を引くのは割り込みなので、結局dispatch()関数の中で割り込みを待つことになります。タスク割り当て昨日紹介し…