サンプルプログラムなんかを読んでいて16進数を見るとうんざりすることがあります。とくにペリフェラル設定となると、16進数を頭の中で分解してどのビットの状態が0でどのビットの状態が1か考えなければなりません。残念ながら私の頭はそれほどよくありませ…