BLACKfinではなく、Blackfinが正しいそうです。

dispatch()内部で例外が発生したときの処理が正しくないことに気づきました。ただしこの問題は後で説明するように事実上問題にならないと思われます。 dispatch()はコンテキスト切り替え関数であり、実行するとあらかじめ行われているスケジューリングに従い…

excauseを例外番号として指定できるkokuraをリリースしました。

priority_maskはkumamotoで追加した配列です。この配列はイベント順位ごとにデバイスのどの割り込み要因が割り込みを起こしうるかビットマップを持っています。割り込みディスパッチャはこのビットマップを参照して実際に呼び出すハンドラを決めます。 kumam…

ちょっと気が早いですがkumamotoをリリースしました。INHO_TIMERをINHNO_TICに変更したのですが、実はTOPPERS/JSPは実装部にINHNO_TIMERを使うよう要請していると気づいたので、修正してkumamoto1.1を再リリースしました。